单项选择题 闭环控制系统中比较元件把（）进行比较，求出它们之间的偏差。

单项选择题 闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。

单项选择题 控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（）。