问答题 摇杆OC带动齿条AB上下移动，齿条又带动直径为100mm的齿轮绕O1轴摆动。在图所示瞬时，OC之角速度ω0＝0.5rad／s，求这时齿轮的角速度。

问答题 图示一曲柄滑道机构，长OA=r的曲柄，以匀角速度ω绕O轴转动。装在水平杆CB上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的夹角φ分别为0°、30°、60°时，杆BC的速度。

问答题 三角形凸轮沿水平方向运动，其斜边与水平线成α角。杆AB的A端搁置在斜面上，另一端B在气缸内滑动，如某瞬时凸轮以v速度向右运动，求活塞B的速度。