单项选择题 PID运算是对（）进行运算的。

单项选择题 PID控制器的输入信号是（）。

单项选择题 当电源电压突然降低或瞬时消失时，为保证重要负荷的电动机的自起动，对不重要的负荷或一般用电负荷或线路应装设（），作用于跳闸。