填空题 家用轿车一般采用发动机（）驱动的布置型式。

填空题 若半轴两端只承受（），不承受（），则这种支承形式，称为全浮式半轴支承。

填空题 万向传动装置的功用是在具有（）和（）的两转轴之间传递动力。