单项选择题

A.一个控制任务所能够容忍的最大循环执行周期
B.在一个循环周期内,执行完所有任务还有空闲
C.在一个循环周期内,执行完所有任务的时间不够,但这个等级的循环周期所能够容忍的最大超时
D.一个控制任务所能够容忍的最小循环执行周期