单项选择题 图示杆OAB绕O轴转动，通过套筒D带动CD杆在水平直线轨道内滑动，若取套筒D为动点，动坐标系固定在OAB上，则（）。

单项选择题 关于自锁现象，正确的说法是（）。

单项选择题 ‏下图所示组合梁B、D两处的支座反力大小分别为（）。