单项选择题 在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，如果动态过程振荡激烈，其可能的原因是（）。

单项选择题 在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（）。

单项选择题 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力