问答题
在图示机构中，已知AA′＝BB′＝r＝0.25m，且AB＝A′B′。连杆AA′以匀角速度ω＝2rad/s绕A′转动，当θ＝60°时，槽杆CE位置铅直。求此时CE的角速度及角加速度。
动点：D。动系：固连CE上的坐标系。静系：固连于地面的坐标系。绝对速度：D相对于地面......
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问答题 图示一履带式起重机，起吊重量W＝100kN，在图示位置平衡。如不计吊臂AB 自重及滑轮半径和摩擦，求吊臂AB及缆绳AC所受的力。
问答题 直径相等的两均质混凝土圆柱放在斜面与之间，柱重W1=W2=40kN。设圆柱与斜面接触处是光滑的，试用作图法求圆柱对斜面D、E、G处的压力。
问答题 曲柄OA，长为2r，绕固定轴O转动；圆盘半径为r，绕A轴转动。已知r=100mm，在图示位置，曲柄OA的角速度ω1=4rad/s，角加速度a1=3rad/s2，圆盘相对于OA的角速度ω2=6rad/s，角加速度a2=4rad/s2。求圆盘上M点和N点的绝对速度和绝对加速度。
