单项选择题
机器人遇到碰撞事故时，以下操作错误的是（）。
A.立刻按下急停，防止二次损坏B.在拆卸碰撞体前关闭电源C.若发生机油渗漏需先清理干净D.可将控制示教器反方向回调以离开碰撞物
单项选择题 以工件边缘为轴方向，可以控制工具TCP沿工件外缘进行移动的坐标被称为（）。
单项选择题 控制柜内不包含以下哪个模块？（）
单项选择题 在机器人运动指令中，cont是指（）。
