单项选择题 用来补偿传动轴轴向和角度的安装误差，以及汽车行驶过程中由于车架变形等引起的位移的是（）。

单项选择题 万向节的作用是使传动轴能在不同的角度下，将扭矩平稳地传给（）。

单项选择题 将万向传动装置的扭矩，经主减速器把旋转方向改变90°，再经差速器分配到左右两侧半轴，由半轴传到驱动车轮，使汽车行驶的是（）。