填空题 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为（）。

填空题 齿轮的加工方法很多，按其加工原理的不同，可分为（）和（）。

填空题 V带传动的张紧可采用的方式主要有：（）和（）。