单项选择题 当输入量是阶段跃函数时，输出量只按指数函数逐渐变化的环节，称为（）环节。

单项选择题 带有电流截止负反馈的自动调速系统中，一般电动机的堵转电流Id=（）I0。

单项选择题 晶闸管可逆自动调速系统，若改变直流电动机（）可使电动机反转。