填空题 变频器分为（）和（）两种类型，每种又分（）型和（）型。

填空题 交流电动机与直流电动机相比，有（）、（）、（）等优点，缺点是（）。

填空题 电气传动按照电机种类的不同，有（）、（）、（）、（）等。