单项选择题 在ABB机器人系统中，基于工具坐标系进行xyz偏移的功能函数是（）。

单项选择题 在ABB机器人数据类型中，机器人的工具数据不包括（）。

单项选择题 在机器人定期检查中，包括对（）等内容的检查。