单项选择题
工业机器人的腕部可以有多种形式,主要有R关节(旋转关节)和B关节(弯曲)组合构成,以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中,属于常见的BBR型手腕的是()。
A.AB.BC.CD.D
单项选择题 业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中,表示“机器人工作,禁止进入机器人工作范围”的选项为()。
判断题 Searchl di1 temp p100 v100 tool10 Searchl: TCP线性搜索运动DI1 :数字输入信号temp: 起始点P100:位置数据tool10:工具数据
判断题 wobj2中各参数的含义,wobj2的定义语句为Pers wobjdata的意义是定义了,1,使用的工件坐标名称,2工件坐标系的坐标轴方向,3.工件坐标的工件质量使用工件坐标方便程序调试。