填空题 机器人伺服驱动基本功能对（）﹑（）﹑（）进行数字化调整。

填空题 在机器人系统内﹐可变量数据量受（）限制。

填空题 机器人程序中﹐数据性质选择分为（）﹑（）﹑（）。