单项选择题
工件坐标系中的用户框架是相对于哪个坐标系创建的？（）
A.大地坐标系B.基座标系C.工件坐标系D.工具坐标系
单项选择题 搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始Tool0的哪个方向进行偏移？（）
单项选择题 西门子Smart SR40机器人I/O板XS12主程序开始运行输出点是（）
单项选择题 在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用哪个赋值符号？（）
