单项选择题 滑块凸轮式差速器结构（）、加工要求性（），摩擦件磨损较（）。

单项选择题 与（）相比，双拉杆式转向传动机构可使两转向轮偏转角更接近纯滚动要求，同时可获得较大偏转角。

单项选择题 与转向梯形相比，（）转向传动机构可使两转向轮偏转角更接近纯滚动要求，同时可获得较大偏转角。