单项选择题
机器人J1轴减速机一般用（）减速机。
A.谐波减速机B.RV减速机C.行星减速机D.涡轮蜗杆
多项选择题 FANUC机器人安全回路，急停开关连接方式正确的是（）。
多项选择题 FANUC机器人（）可以进行自主修改。
多项选择题 FANUC机器人设置的急停按钮位置为（）。
