单项选择题
若机构存在曲柄，曲柄和机架的关系是（）
A.不确定B.相对C.本身D.相邻
单项选择题 如图所示，构件3和2分别与构件1形成了旋转副，则构件2和3的瞬心位于（）
单项选择题 构件1和构件2形成高副，接触点为M，两者的瞬心位于（）
单项选择题 绝对瞬心指的是（）
