多项选择题
当对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？（）
A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题D.使底盘能够实现自动稳定平衡
单项选择题 麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是（）
单项选择题 移动机器人底盘移动方式主要分为（）
单项选择题 下列关于无线通信，错误的是（）
