多项选择题
下列哪项不属于线性运动指令（MoveL）的特点？（）
A.对路径精度要求高B.确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C.确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D.自由定义路线
多项选择题 下列哪项不属于程序调用指令（）
单项选择题 要想让机器人TCP在一个圆形截面的边沿做重复圆周运动，至少需要确定（）个点。
单项选择题 想要把机器人各轴归零，常用的指令为（）。
