单项选择题 直流力矩电动机的换向器是用铜板制成（），和绕组一起用环氧树脂浇铸在转子铁心槽内成为一整体。

单项选择题 无换向器电动机的工作原理是在（）工作原理的基础上，用晶闸管与转子位置检测器保证Fa与Ff的相对位置在一定范围内变化，获得一定的平均电磁转矩。

单项选择题 一般三相并励交流换向器电动机的调速范围为1O﹕1，最大可达110﹕1，调速范围在（）时，调速平滑性很高。