问答题 什么叫比值控制系统？它有哪几种类型？画出它们的原理框图。

问答题 已知系统被控过程的传递函数为 试分别用原史密斯预估控制方案和增益自适应预估控制方案对其进行仿真，画出仿真波形，并比较其控制性能。

问答题 试确定各调节器的正、反作用。