多项选择题
专用夹具设计，需要做的工作有（）。
A.选定位基准及定位元件B.定位精度计算、夹紧力计算C.夹紧元件选定D.所有零件都需要自行制作
判断题 机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。
多项选择题 机械手从驱动动力形式上可以分为（）。
多项选择题 工业用机械手臂一般由（）部分组成。
