单项选择题
有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。
A.1a B.2a C.3a D.4a
单项选择题 在对自动控制系统进行分析时最常采用的扰动形式是（）。
单项选择题 反馈控制系统在额定负荷下稳定运行期间，其调节阀的开度为（）。
单项选择题 输入量是被调量，输出量是反馈信号的是（）。
