判断题 半闭环控制中，编码器装在伺服电机轴端部比装在滚珠丝杠末端的位置控制精度高。

判断题 对光栅的维护要注意防污和防振

判断题 伺服系统参数Kv增益越高，则位置控制的响应越快，所以Kv增益应该愈高愈好。