填空题 铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。

填空题 缝纫机踏板机构采用的是（）机构；电扇摇头机构采用的是双摇杆；惯性筛作变速往复运动是应用（）机构来实现的。

填空题 铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为（）。