判断题 按伺服能量的形式：伺服制动系只有气压式。

判断题 按伺服能量的形式：伺服制动系分为气压式、真空式、液压式。

判断题 伺服制动系是在机械液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，兼用人体和发动机作为制动能源的制动系。