问答题 三台电机M1，M2，M3，当M1启动时间t1后M2启动，经过时间t2后M3启动，停止时M3停止，时间t3后M2停止，时间t4后M1停止，请设计出电气控制原理图。

问答题 论述用简易编程器将程序写入可编程序控制器时，进行存储器清零和写入加工程序的具体操作。

问答题 论述液压系统电气故障的分析方法。