单项选择题
船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
A.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号 B.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号 C.航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号 D.航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
单项选择题 自动或随动操舵指令环节的环形二极管相敏整流电路中，若其中一个二极管开路，自动舵会出现何种故障现象？（）
单项选择题 下述哪一条描述的是相敏整流电路的特征？（）
单项选择题 在自动舵电路中，当使用什么种类角度传感器才能采用相敏整流电路。（）
