单项选择题 刚轮就是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）

单项选择题 柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）

单项选择题 波发生器由一个（）与一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。