单项选择题 海图作业规则规定，船舶在沿岸开阔水域航行，一般情况下只应（）绘算一次推算船位。

单项选择题 海图作业规则规定，船舶在沿岸水流影响显著的海区航行，应每隔（）绘算一次推算船位。

单项选择题 海图作业规则规定，船速15kn以下的船舶沿岸航行，至少应每隔（）观测一次船位。