填空题 软齿面齿轮是指轮齿的齿面硬度HBS（）；在一般情况下，闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。

单项选择题 在不能开通孔或拆卸困难的场合宜采用（）。

单项选择题 一个作平面运动的构件具有（）个自由度。