问答题 一台他励直流电动机，额定数据为，PN=1.1KW，UN=110V，IN=13A，nN=1500r/min，电枢回路电阻Ra=1Ω。计算： （1）额定电磁转矩； （2）额定输出转矩； （3）空载转矩； （4）理想空载转矩； （5）实际空载转矩。

问答题 一台直流他励电动机，额定功率PN=5.5kW，额定电压UN=220V，额定电流IN=30A，额定转速nN=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.5。试求：  （1） 额定负载时的电磁功率和电磁转矩；  （2） 忽略电枢反应，且保持额定时励磁电流及总负载转矩不变，而端电压降为190V，则稳定后的电枢电流与转速为多少？

问答题 一台他励直流电动机的数据为：额定功率PN=22kW，额定电压UN=220V，额定转速nN＝1500r/min，额定效率ηN＝86%，试求：  （1） 额定负载时的输入功率P1；  （2） 额定电流IN。