问答题

【参考答案】

可以把步点程序作为一个整体,在空间内做三维平移和旋转。如果工件 定位不精确,利用喷嘴寻找工件,即可得出焊缝的位置变化量,......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)