问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数试判断系统的闭环稳定性。

问答题 系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。

问答题 对于高阶系统，若要求时域指标为Mp%=18%，ts=0.05（s），试将其转换成频域指标。