多项选择题
SPWM的的控制模型和算法包括（）
A.随机谐波消除法B.指定谐波消除法C.自然采样法D.连规则采样法
单项选择题 在电气传动中，广泛应用（）控制技术。
单项选择题 黏着控制的实质是指（）
单项选择题 （）是开行时间与停站时间之和。
