问答题
在保持稳定性不变的情况下，比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制的残差要小？
因为比例微分控制能提高系统的稳定性、抑制过渡过程的动态偏差，这是由于微分作用总是力图阻止系统被调量的变化，而使过渡过程的......
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问答题 比例控制对控制质量有什么影响？
问答题 什么叫比例度？它是怎样定义的？
问答题 调节器正反作用方式的定义是什么？在方案设计中应怎样确定调节器的正反作用方式？
