问答题
在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。
单项选择题 在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。
单项选择题 如图所示，已知各质点的轨迹，则质点受力（）。
单项选择题 刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。
