填空题
并励电动机有硬机械特性，串励电动机有（）特性，负载变化时，前者转速（），后者转速变化大。
软机械；变化小
填空题 改善换向的方法主要有选择适当的电刷、（）、（）等。
填空题 直流电机的励磁方式包括他励；（）、（）、复励等。
填空题 主磁极的作用是产生主磁通。它由（）和（）组成。
