单项选择题
直线运动SLIN指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人的相关参数，以下哪个不属于当前程序需要写入的参数？（）
A.终点B.起点C.移动速度D.是否轨迹逼近
单项选择题 关于KUKA机器人，以下哪种说法是正确的？（）
单项选择题 Real型变量在寄存器占用（）位。
单项选择题 在KUKA机器人系统中，以下哪种方式不能设定工具坐标系的TCP的位置？（）
