判断题 机器人TCP更改后，其机器人轨迹不需要重新验证。

判断题 机器人运动语句中的L表示：工具在两个指定点之间任意运动。

判断题 安全更换机器人马达时需要安装对应轴的安全挡快或者对机器人进行吊装固定。