填空题 由刚体运动的规律可知，在空间一个自由刚体有且仅有（）个自由度

问答题 简述现代机床夹具的发展趋势。

问答题 近年来，数控机床、加工中心、成组技术、柔性制造系统（FMS）等新加工技术的应用，对机床夹具提出了哪些新的要求？