填空题
齐次坐标的表示不是（）的，我们将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。
唯一
填空题 现代直流电机控制技术的主流是（）
填空题 当有齿轮磨损等原因造成传动间隙增加时，利用中心距调整机构调整中心距，这种消隙方式叫做（）。
填空题 机器人上常用的测速传感器有测速发电机和（）。
