单项选择题 下列关于ESP系统（车辆稳定控制系统）说法正确的是（）。

单项选择题 蓄电池恒流充电中，在充电第二阶段，采用充电电流减小一半的措施，可达到（）作用。

单项选择题 定压充电初期，蓄电池的充电电流曲线上升趋势明显，是由于（）。