多项选择题 当发动机到达50655M工位，PLC能够与NGMES握手重新获得所有（）信息，然后在释放托盘之前写入RFID码块。

多项选择题 ManTA有一项特殊的点检，其要求是，不允许三个刷写口同时插接ECM，需要仅插接一口ECM，刷写一口ECM，当第五步成功之后，按照上述步骤进行二口的点检刷写，三口在此重复此操作。这样做的目的是防止ECM内部通讯配置出现错乱，导致批量ECM刷写错误。请问在什么情况下需要进行这项点检？（）

多项选择题 测试托盘维护要求（）