单项选择题
铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360°旋转的构件是（）。
A.曲柄 B.连杆 C.摇杆 D.机架
单项选择题 闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式为（）。
单项选择题 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）。
单项选择题 下列哪一种齿轮传动能改变两轴间的传动方向？（）
