问答题
图中为一对圆锥滚子轴承面对面正安装，已知轴承1和轴承2的径向载荷分别为R1=584N，R2=1776N，轴上作用的轴向载荷FA=146N。轴承的附加轴向力S的计算式S=R/2Y，e=0.37，当轴承的轴向载荷A与径向载荷R之比A/R＞e时，X=0.4，Y=1.6，当A/R≤e时，X=1，Y=0，轴承载荷有中等冲击，载荷系数fp=1.5，工作温度不大于100℃。根据上述内容，回答下列问题。
轴承1和轴承2的当量动载荷P1和P2。
问答题 轴承1和轴承2的轴向载荷A1和A2。
问答题 在图示行星减速装置中，已知Z1=Z2=20，Z3=60。当手柄转过90°时，转盘H转过多少度？
问答题 计算下图的自由度，若有复合铰链，局部自由度和虚约束应具体指出。
