判断题 所有的IRC5示教器都可以使用快捷按钮操作，选择机器人的运动模式。（）

判断题 重定位运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中绕着坐标轴旋转的运动。（）

判断题 单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的1个关节轴运动。（）